HTMLのサイトマップページを自動生成する方法

サイトマップの自動作成というと、XMLの記事ばかり出てきて、HTMLのページを出す方法はなかなかヒットしません。

Wordpressであれば、プラグインで簡単に出せますが…

http://jisakupc-technical.info/web-survice/4425/