どれぐらいのサンプリングレートで測定できますか?
サポート
加速度・角速度、地磁気、気圧・温度の各センサーごとに、サンプリング周期を個別に設定 できます。
指定可能なサンプリング周期や平均化回数 については、対応する表をご参照ください。
加速度・角速度
- サンプリング周期:1~255msec(1msec単位指定)
- 最大周波数:1000Hz
- 平均化回数:1~255
- メモリ記録:する/しない
地磁気
- サンプリング周期:10~255msec(1msec単位指定)
- 最大周波数:100Hz
- 平均化回数:1~255
- メモリ記録:する/しない
気圧・温度
- サンプリング周期:40~2550msec(10msec単位指定)
- 最大周波数:25Hz
- 平均化回数:1~255
- メモリ記録:する/しない
バッテリー状態
- サンプリング周期:1000msec(固定)
- 最大周波数:1Hz
- 平均化回数:1
- メモリ記録:する/しない
外部拡張端子(ext data, ext data2:GPIO、ADコンバータ)
- サンプリング周期:1~255msec ※1
- 最大周波数:1000Hz ※1
- 平均化回数:1~255
- メモリ記録:する/しない
I2C
- サンプリング周期:2~254msec(2msec単位に指定)
- 最大周波数:500Hz
- 平均化回数:1
- メモリ記録:する/しない
クォータニオン値・加速度・角速度
- サンプリング周期:5~255msec(5msec単位指定)
- 最大周波数:500Hz
- 平均化回数:1~255
- メモリ記録:する/しない
拡張16bit AD入力
- サンプリング周期:1~255msec(1msec単位指定)
- 最大周波数:1000Hz
- 平均化回数:1~255
- メモリ記録:する/しない
加速度・角速度(ags2:高速サンプリング)
- サンプリング周期:1~255msec(1msec単位指定)+ 0.25/0.5/0.75[ms]
- 最大周波数:4000Hz
- 平均化回数:1~255
- メモリ記録:する/しない
200g加速度(AMWS020G専用)
- サンプリング周期:1~255msec(1msec単位指定)
- 最大周波数:1000Hz
- 平均化回数:1~255
- メモリ記録:する/しない
なお、サンプリング周期に「0」を設定すると、そのセンサーの測定は行われません。
※仕様は 予告なく変更 される場合があります。
【注意】
平成25年1月以前に購入されたセンサーでは、サンプリング周期が 2~254msec(2msec単位指定) となり、最大周波数は500Hz となります。
