どれぐらいのサンプリングレートで測定できますか?

サポート

加速度・角速度、地磁気、気圧・温度の各センサーごとに、サンプリング周期を個別に設定 できます。

指定可能なサンプリング周期や平均化回数 については、対応する表をご参照ください。


加速度・角速度

  • サンプリング周期:1~255msec(1msec単位指定)
  • 最大周波数:1000Hz
  • 平均化回数:1~255
  • メモリ記録:する/しない


地磁気

  • サンプリング周期:10~255msec(1msec単位指定)
  • 最大周波数:100Hz
  • 平均化回数:1~255
  • メモリ記録:する/しない


気圧・温度

  • サンプリング周期:40~2550msec(10msec単位指定)
  • 最大周波数:25Hz
  • 平均化回数:1~255
  • メモリ記録:する/しない


バッテリー状態

  • サンプリング周期:1000msec(固定)
  • 最大周波数:1Hz
  • 平均化回数:1
  • メモリ記録:する/しない


外部拡張端子(ext data, ext data2:GPIO、ADコンバータ)

  • サンプリング周期:1~255msec ※1
  • 最大周波数:1000Hz ※1
  • 平均化回数:1~255
  • メモリ記録:する/しない


I2C

  • サンプリング周期:2~254msec(2msec単位に指定)
  • 最大周波数:500Hz
  • 平均化回数:1
  • メモリ記録:する/しない


クォータニオン値・加速度・角速度

  • サンプリング周期:5~255msec(5msec単位指定)
  • 最大周波数:500Hz
  • 平均化回数:1~255
  • メモリ記録:する/しない


拡張16bit AD入力

  • サンプリング周期:1~255msec(1msec単位指定)
  • 最大周波数:1000Hz
  • 平均化回数:1~255
  • メモリ記録:する/しない


加速度・角速度(ags2:高速サンプリング)

  • サンプリング周期:1~255msec(1msec単位指定)+ 0.25/0.5/0.75[ms]
  • 最大周波数:4000Hz
  • 平均化回数:1~255
  • メモリ記録:する/しない


200g加速度(AMWS020G専用)

  • サンプリング周期:1~255msec(1msec単位指定)
  • 最大周波数:1000Hz
  • 平均化回数:1~255
  • メモリ記録:する/しない


なお、サンプリング周期に「0」を設定すると、そのセンサーの測定は行われません

※仕様は 予告なく変更 される場合があります。

【注意】

平成25年1月以前に購入されたセンサーでは、サンプリング周期が 2~254msec(2msec単位指定) となり、最大周波数は500Hz となります。


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