姿勢角の測定(TSND151)

センサの回転

「SensorController」でセンサとPCを接続し、センサを回転させてみましょう。

センサの回転に合わせて、PC上に表示された3Dモデルのセンサも同様に回転していることが確認できます。

このように、リアルタイムでクォータニオン値を取得し、姿勢角を計測することが可能です。