角度測定(TSND151)

TSND151を2台使用することで、センサ間の相対角度を求めることができます。

手首と上腕にセンサを固定し、腕を曲げた際の角度を算出しています。

このように、クォータニオン値を活用してセンサ間の角度を算出することも可能です。