【製品選定相談】産業ロボット減速機の振動を後付け監視したい

案件相談・同行依頼｜対象製品：設備監視センサー

自動車部品工場で、産業ロボットの減速機状態を設備監視センサーで確認できないか相談を受けました。ロボット本体を改造せず、停止時間を短くしたいという条件があります。

判断材料

対象ロボットは複数の動作パターンを持ち、姿勢と速度によって振動が大きく変わります。固定回転機と同じ見方は難しいため、同じ動作を繰り返す工程を選び、比較できる条件を作る必要があります。

確認リスト

1. メーカー保証と後付け機器の可否を最初に確認する
2. 可動範囲、ケーブル、保護柵へ干渉しない位置を探す
3. 動作番号、負荷、速度をデータと合わせて記録する

現場へ伝えたいこと

次回はロボット型式、工程動画、サイクル時間、過去の交換履歴を確認します。磁石固定の仮設試験を考えていますが、安全面と測定の再現性を含め、推奨できる構成があれば技術担当から意見をいただきたいです。

安全確認の範囲

ロボットの動作範囲へ入る作業は、顧客の安全責任者が定めた停止・ロックアウト手順に従います。センサー固定方法だけでなく、取付後に部品が外れた場合の危険も評価します。

仮設試験では、測定値が取れることと長期設置できることを分けて判断します。ケーブルの繰返し曲げ、清掃時の接触、保守作業の邪魔にならないかは、実際の動作を見ながら確認が必要です。

回答しやすいよう、設備型式、運転条件、図面の有無、設置候補、希望時期を分かる範囲で記載しています。顧客名や図面上の秘密情報はポータルへ直接掲載しないでください。

ロボットや往復動設備で、比較条件をそろえた経験がある方は方法を共有してください。

※この投稿はデモンストレーション用のサンプルです。