オイラー角について

オイラー角も3次元の回転を表現する方法の一つであり、各軸の回転角度によって示されるため、クォータニオンと比べて直感的で分かりやすいという利点があります。

しかし、オイラー角には、特定の2軸が同一平面上に揃うことで角度の自由度が3から2に減少する「ジンバルロック」と呼ばれる現象が発生することが知られています。

一方、クォータニオンはジンバルロックが発生しないという特長があります。

弊社のフリーソフト「DataConverter」を使用することで、クォータニオンからオイラー角への変換が可能ですので、ぜひご活用ください。