PLCのタイマー設定を変更するときの注意点を相談

包装機の待ち時間を短くしたいのですが、PLCのタイマー値を変更する範囲について相談です。現在は設定値を変えると動作は速くなるものの、センサーが追従できず、まれに二重送りが起きます。

相談内容

現場で確認した内容を、あとから同じ設備を担当する人にも伝わるように整理します。

前提と観察事項

1. 対象工程はワーク検出からシリンダー前進までの待ち時間で、現在は300msに設定されています。
2. 200msへ変更するとタクトは短くなりますが、センサーのON時間が短いワークで取りこぼしが出ました。
3. 機械の速度を変えず、タイマーだけを変更した場合の評価方法が決まっていません。

現場の前提

安全を最優先にし、運転状態と停止状態を分けて、測定した値や作業前の状態を記録しました。

試したこと

1. まず現状値と変更理由をバックアップへ記録し、変更前後のサイクル時間を測る予定です。
2. センサー応答時間、空圧シリンダーの動作時間、ワーク間隔をそれぞれ測定して、短縮可能な箇所を分けます。
3. 安全率を含めた下限値を決め、連続運転と異形ワークで再現試験を行います。

現在の仮説

単純にタイマーを短くするのではなく、機械の応答時間とセンサーの検出安定性を分けて評価する必要があると考えています。

測定値や判断の根拠を残しておくと、担当者が変わっても同じ切り分けを再現できます。

皆さんへの質問

PLCタイマーの短縮を行う際、皆さんはどのような評価項目と連続試験時間を設定していますか。

※この投稿はデモンストレーション用のサンプルです。