産業用ロボット停止の予防保全｜繰り返す位置ずれをケーブルから改善

産業用ロボット停止の予防保全

自動車部品工場の搬送ロボットで、月に1、2回だけ原点復帰エラーが発生する相談を受けました。再起動すると復旧するため長く様子見となっていましたが、夜勤中の停止が増え、生産への影響が大きくなっていました。

履歴を確認すると、エラーはロボットが最も遠くへ伸びた姿勢で集中していました。エンコーダー故障を疑う前に配線を点検したところ、可動部のケーブル固定位置がずれ、特定姿勢で強く引っ張られていました。外観では分かりにくい小さな被覆傷も見つかりました。

今回はケーブルと固定具を交換し、動作範囲全体で余裕長を確認しました。さらに、毎月の点検へ固定具の緩み、擦れ、最小曲げ半径の確認を追加しました。交換後2か月は同じエラーが発生していません。

この事例はサービス部門だけに残すと、同型設備を扱う営業や設計へ伝わりません。新規提案では配線経路と点検性も説明する予定です。同様の断続的なエラーで、原因特定に役立った記録方法があれば教えてください。

この内容は納入後フォロー・保守として記録します。FA・ロボット・自動化を扱う別の現場で、判断が変わった条件や確認の順番があれば、具体例を交えてコメントしてください。

※この投稿はデモンストレーション用のサンプルです。